В начале немного этимологии.
Слово "библия" происходит от греческого слова βιβλίον (βίβλος, βύβλος) - лыко папируса. Оно образовано по названию древнего финикийского порта Библ (в 32 км от современного Бейрута, столицы Ливана), через который греки ввозили египетский папирус.
Отсюда "библиотека" - книгохранилище.
Идея - сохранять записанную информацию, пришла в голову людям в самые древние времена.
Первые книги появились ~5000 лет тому назад. Они представляли собой глиняные таблички, на которых заостренной палочкой наносились знаки клиновидной формы. Тогда же появились и первые библиотекари. Это были писари, которые зачастую совмещали профессию юриста.
В различных местах земного шара для записи использовали кору деревьев, деревянные дощечки, пальмовые листья, папирус и бумагу, которую во II веке н.э. научились делать из старых тряпок в Китае.
Крупные библиотеки (книгохранилища) появились у правителей и в культово-религиозных учреждениях. И библиотекарями становились слуги или жрецы. Известны библиотеки, найденные в гробницах фараонов.
Затем библиотеки стали появляться у философов и ученых. В качестве библиотекарей там работали рабы. С появлением Публичных библиотек, профессия библиотекаря стала более престижной, и стать библиотекарем мог только свободный гражданин, обладающий физической выносливостью и эрудицией.
Первой известной библиотекой считается вавилонская коллекция глиняных табличек ~ 2500 год до н.э. (храм Ниппура).
<hr />
Знаменитые библиотекари древности и прошлых времен: Каллимах (Александрия, родоначальник библиографии), Клавдий Птолемей (Александрийская библиотека), Ярослав Мудрый (Софийский собор Киева), Джакомо Казанова (Богемия, Духцовский замок), граф Николай Петрович Румянцев (собственная коллекция, на основе которой впоследствии была создана Российская Государственная Библиотека [им. В.И.Ленина]).
<hr />
Вопросами видов/типов/форм/специализаций библиотек занимается научная дисциплина "Библиотечное дело". Интегрально, какие бывают библиотеки можно посмотреть тут. К довольно длинному списку я бы ещё добавил "Библиотеки для слепых". Книги набираются специальным рельефным шрифтом Брайля.