Аутисты бывают очень разными, от сидящих день-деньской и смотрящих в одну точку до работающих и даже заводящих личную жизнь. Поэтому вопрос о диалоге всегда упирается в конкретного человека и как его воспитывали в малых лет.
Давайте возьмём для примера фильм "Человек дождя" из-за его широкой известности. Герой Дастина Хоффмана покупал бельё одной марки в одном магазине, и эту детерминированность невозможно было обойти никаким боком. Создание и неукоснительное следование ритуалам - типичная черта аутиста, в этом плане фильм полностью соответствует жизни.
Сняли его в 1988 году, детство персонажа приходится на 40-50 гг прошлого века, когда никаких воспитательных методик для таких людей не существовало. Однажды он пытался помочь искупать братца и ошпарил его слишком горячей водой (то есть какой-то момент участия в жизни ближних демонстрировал), его посчитали опасным и отправили в лечебницу, где в те времена могли лишь следить, чтобы он не навредил себе и другим, никак его не развивая. Если бы родители и воспитатели целенаправленно разбивали складывавшиеся стереотипы, хотя бы покупая мальчику бельё в разных магазинах и разных марок, создав ритуал "отсутствие ритуала" для каких-то житейских рутинных операций, у Рэймонда Бэббитта не было полного отсутствия гибкости мышления и поведения. Но зачем? Ведь тот магазин был ближе, там всё было качественным, там покупали все...
Не было рядом психолога или психиатра, который объяснил бы матери героя, как именно она могла уберечь ребёнка от трясины, которая полностью засосала его позже. Завести собаку, кошку... да хоть таракана, потому что общение с животными часто преображает аутиста. Делать с ним то, что не имеет вроде бы смысла, ходить туда, куда не надо с точки зрения житейского прагматизма, затевать то, что не требуется для спокойного течения жизни - усложнять матрицу поведения настолько, насколько хватает сил и терпения. Маленькими шажками навстречу разнообразию мира в наше время удаётся установить контакт, который считался совершенно невозможным для подавляющего числа людей с аутизмом.
Вот почему однозначный ответ на Ваш вопрос невозможен. Диалога может и не быть, но бороться за него нужно.