Совсем без страха встретить Смерть наверное не получится. Потому что страх Смерти, это эмоция, рожденная мощнейшим и главнейшим инстинктом живых- инстинктом выживания.
Если говорить про непосредственно сам момент смерти, то в этот момент одну эмоцию (страх) может пересилить другая- например ярость. И тогда страх исчезает, и человек бросается под пули, в огонь, под нож. Материнский инстинкт, и порождаемая им эмоция- любовь, также начисто устраняют страх Смерти.
Но если говорить о предварительном страхе, когда еще есть хоть считанные дни или недели, то тут наверное наилучшую рекомендацию дал Воланд из "Мастер и Маргарита" хитрому и жадному буфетчику:.."А не лучше ли встретить Смерть в компании верных друзей и красавиц....." и т. д. Не помню дословно, и не хочу спорить с пуританами, но эта книга всегда под рукой у каждого развитого человека.
Верующему человеку конечно поможет исповедь у ТОЛКОВОГО священника. И такие есть! Если его трудно найти непосредственно, то конечно поможет ХОРОШАЯ духовная литература-например книги А.Меня.
Не сильно верующему человеку можно порекомендовать книги, а также видеоритриты ( все есть на Rutracker.org) Э. Толле. Его учение, основанное на ВСЕХ! главных религиях, не только для жизни, но и для легкого растворения формы ( это определение Смерти по Э. Толле). Формы, но не ее содержимого!!! Которое БЕЗСМЕРТНО! Спасибо.