Вне всякого сомнения - нет. Я думаю, что они даже и не знали, когда у него день рождения.
В еврейской традиции (а все они были ортодоксальными евреями) вообще день рождения никак не отмечается и не имеет значения. Я не говорю о современных тенденциях, когда евреи заимствуют от других народов их обычаи.
Что такое день рождения, что тут праздновать? Когда человек родился, он еще никто, что из него получится - даже Сам Бог не знает (шутка). Скорее уж евреи отмечают годовщину смерти человека (йорцайт). Не скажу - "празднуют", но хотя бы помнят эту дату. Потому что, когда человек покидает этот мир, тут уже более-менее понятно, что он собой представлял при жизни.
Откройте Википедию, посмотрите даты жизни известных евреев, живших в те времена. Про дату рождения вы вообще там найдете, в лучшем случае, год, а чаще всего "такая-то половина такого-то века". А день смерти почти всегда известен. А у многих даже закодирован в Торе.
Впрочем, насчет "празднуют" есть и исключения. Так, предание гласит, что великий каббалист раби Шимон Бар Йохай, покинувший этот мир 18-го числа еврейского месяца ийяр, завещал своим ученикам праздновать этот день. И этот день празднуется - установлен праздник "Лаг-ба-Омер".
Кто-нибудь тоже может спросить: "А что тут праздновать?"
Отвечу. Человек умирает не потому, что на него кирпич упал с крыши. Бог забирает его из этого мира, когда он выполнил свое предназначение, то, ради чего он пришел в этот мир. Или, когда Бог видит, что человек выбрал неверный путь и уже не сможет его выполнить. В случае такого великого каббалиста, конечно, имеет место первый вариант. Он достиг какого-то уровня и переходит в иное качество. Тут, мне думается, есть что праздновать.