Конечно могут. Пчелиная семья - это единый организм, в котором, каждая особь выполняет определённую функцию. Немного о составе семьи. Царица - пчелиная матка, она является родительницей всех пчел в улье.
Трутень, его функции сводятся только к оплодотворению матки. Но благодаря размеру своего тела, трутень, сама того не ведая, согревает расплод и помогает поддерживать климат в улье.
Рабочая пчела- самый многочисленный вид населяющий улей. Все представители этого вида самки, в пик сезона (середина лета) их численность может достигать 50 тысяч особей. И у каждой жало с ядом. Как вы думаете, у шершня есть шанс?
Конечно не все 50 тысяч будут атаковать шершня. В пчелиной семье есть пчелы - защитники, которые и выполняют защитные функции. Эти пчелы, встречают всех прилетающих, на прилетной доске, проводят опознание свой - чужой и в зависимости от результата, пропускают в улей.
Для примера, человеку для летального исхода достаточно 30-50 укусов. Пчеловоду 100-130. Лошади 200. Думаю, при коллективной атаке шершня, он не выживет, он это знает, поэтому добровольно не полезет в улей.