Недавно где-то прочитал, что ученые выявили у мышей ген лени. Таким образом, и у человека может иметься подобный ген. Так что, видимо, лень во многом итог генной эволюции.
Что касается мотивации... Практически всегда можно мотивировать человека на определенные действия. Главное, чтобы эти самые действия были ему а) по силам; б) не вступали в острейшее противоречие с его глубинными подсознательными и сознательными установками, когда он готов умереть, но не делать того или этого.
Вот, к примеру, если выпустить тигра из клетки на стадионе, собрав предварительно там кучу толстых дяденек и теть, уверен, что они будут бегать быстро-быстро, так, как они бы никогда не бегали на обычных тренировках. Вот что значит - мотивация!
Разумеется, очень многое зависит от среды, в которой растет и воспитывается человек. К примеру, вполне работоспособный молодой человек, выросший в семье богатых "буратин" - новых русских, вполне может вырастить лентяем, любящим только пить, да по бабам шататься. А вот другой человек, обладающий изначально и в потенциале большим "зарядом лени", но выросший в тяжелых условиях, в бедности, с большой долей вероятности будет отличаться трудолюбием.
Итого: лень заложена на природном уровне. Но надо учитывать внешне факторы (общество, семья, влияние знакомых и друзей), оказывающие влияние на человека. Эти факторы могут сводить к минимуму негативное влияние лени или же наоборот побуждать даже трудолюбивого человека лениться.