От ситуации зависит.
Если вы отбились от группы, т. е. надежда на то, что вас очень скоро хватятся, вполне себе реальна, то лучше оставаться на месте и ждать помощи, попытавшись как-то обозначить свое местоположение в данном месте. Можно, если поблизости есть какой-то приметный ориентир, выйти к нему, обозначая дорогу метками - поисковая команда его не минует.
Если вы рассчитываете на помощь в течение нескольких дней, то многое зависит от вашего состояния и собственно местности, в которой вы заблудились. Если вы в хорошем состоянии, а шанс выйти к поселению или к дороге здесь большой, то нужно просто выбрать направление движения и идти по нему - прямо, чтобы не ходить кругами. По компасу, солнцу, либо постоянно выбирая два ориентира на одной прямой по линии движения. А иначе - озаботится убежищем, водой и едой на эти несколько дней, опять-таки выбрав удобное и приметное место. При любом движении - оставлять метки, указывающие на ваше убежище.
Категорически нельзя - паниковать и бежать куда-то сломя голову. Сломанная нога выживанию никак не способствует.
Вообще, если есть хотя бы теоретическая возможность попасть в такую ситуацию, то лучше подготовиться к ней заранее. Хотя бы прочитав книги по выживанию - их много, и не все из них откровенная макулатура. Читать лучше то, что написано для предполагаемой местности пребывания. И действовать уже соответственно.