Даааа, понаписали люди далекие от биологии и не только от неё.... УжОзз.
Слово "нога" и слово "лапа" имеют изначально разное происхождение, но в дальнейшем являются синонимами. Биологически ни одно из этих слов нельзя применять, это не грамотно (хотя есть исключения).
Нога - изначально имело в своей основе такую часть как: ноготь. Т.е. - конечность с ногтями.
Лапа - изначально имело в своей основе такую часть как: ладонь. Т.е. - часть ноги, ступня.
<hr />
Грамотно говорить - нижние конечности, верхние конечности или просто - конечности.
<hr />
Исключения, которые доказывают, что никакая сложность "строения" и другой бред не зависит от того, что мы сейчас называем лапой, а что ногой:
- Мускулистая нога моллюска и нога человека, группа моллюсков так и называются: голоНОГИЕ, брюхоНОГИЕ. И у человека и у моллюсков - нога - орган передвижения.
- Кошачья ЛАПА и волосатая ЛАПА паука - разное строение и сложность. а смысл один - конечность - орган передвижения.
<hr />
ЛАПЫ чаще всего применяются как определение конечностей вообще (без разницы - передние или задние), а вот слово НОГИ, чаще всего, подразумевают именно задние конечности.
<hr />
Лапы у (чаще всего употребляется): кошек, собак, кроликов, обезьян, пауков, часто у насекомых вообще (лапки в уменьшительной форме).
Ноги у(чаще всего употребляется): человека (задние конечности), слоны, коровы, лошади, и другие копытные, ходильные ноги ракообразных.
НО: задняя ЛАПА собаки и задняя НОГА собаки - встречаются в литературе. "У борзых собак длинные ноги" - есть и такое.
<hr />
И то и другое слово означаю одно и тоже - конечности: ноги - чаще задние и реже - конечности вообще, а лапы - нижнюю часть конечности (стопу)и конечности в общем.
Правильно говорить - конечности (биологически).