Во-первых, каждая девушка любит по-разному. Одной будет приятно в какой-то позе, а другой будет больно. Всё зависит от особенностей женского организма. Во-вторых, стоит обратить внимание и на мужчину - на длину его члена, на его умения. Например, поза "раком" - одна из самых приносящих удовольствие, потому что как правило в такой позе член проникает глубже во влагалище, ещё и кайфа добавляют толчки сзади, ну и мужчина может трогать попу или грудь, прижимаясь к женскому телу сильнее. Но некоторым женщинам такая поза не понравится, потому что если у партнёра слишком длинный член, а в такой позе он проникает ещё глубже, то она может испытывать неприятные ощущения.
Самая стандартная поза - миссионерская, не смотря на свою банальность - оптимальна, потому что мужчина сам регулирует насколько глубоко входить в женщину, а женщина,если есть желание, может двигать тазом навстречу мужчине, насаживаясь на его инструмент :)
Поза наездницы также хороша для некоторых женщин, так как вся инициатива в их руках - они сами могут решать, как глубоко садиться на член, с какой скоростью двигаться и так далее. Но некоторые женщины не любят быть сверху, желая, чтобы мужчина всё контролировал.
В общем, дело вкуса и индивидуальных особенностей организма.