При наличии у вас аккаунта на YouTube, загрузка видео будет делом элементарным, а время загрузки будет зависеть только от того, сколько мегабайт "весит" ваше видео и от скорости Интернета.
На вашей странице YouTube справа в верхнем углу есть кнопка "Добавить видео" - кликайте левой клавишей мышки на неё.
После этого откроется окно, где будет кнопка с изображением стрелки - после того, как вы на неё кликните, откроется окно с файлами на вашем компьютере. Выбирайте нужный вам видеофайл и дважды кликайте левой клавишей мышки на этом файле.
Откроется окно, где видно будет процесс загрузки вашего видеофайла. Пока видео грузится, напишите название видео (поле указано стрелкой один) и можно кликнуть по стрелке номер два, чтобы задать расширенные данные о видео (необязательно, если торопитесь). После этого кликайте на синюю кнопку "Готово". Даже если видео ещё не загрузилось, после загрузки и обработки на сервере Ютуб, ваше видео автоматически будет опубликовано.