Ответ очевиден: нужно, но лишь настолько, насколько это возможно. Ошибки вообще регистрируются лишь тогда, когда оказываются в прошлом, а также могут быть обнаружены в процессе совершения ошибки. Редко когда ошибки планируются или намечаются заранее, потому что кому-то очень хочется ошибиться.
Если я по ошибке наступлю не туда куда надо и в результате сломаю ногу - эту ногу можно как-то лечить, но вернуть назад ситуацию и пройти в этом месте осторожнее - уже не получится. Так и большинство наших ошибок, редко когда ошибки можно исправить "в режиме редактирования".
Но, говоря об ошибках прошлого, в большинстве случаев говорят о чём-то существенном. например, просто ошибка в тексте, пусть даже за эту ошибку учитель снизил ученику оценку, тоже является ошибкой прошлого, но так просто не принято говорить. Например, если девушка по ошибке вышла за муж не за того парня - вот это действительно серьёзная ошибка прошлого. Или в масштабе страны было что-то сделано не так, к примеру, ошибки, приведшие к аварии в Чернобыле.
Иногда мы не хотим исправлять ошибки прошлого, когда всё-таки что-то можно сделать, хотим просто закрыть страницу истории - и жить дальше. Но история нередко наказывает нас за пренебрежение к её урокам. Это может привести к рецидивам, то есть возникновению похожих ошибок, которые можно было бы избежать, а также к последствиям этих ошибок. При этом необходимо учиться не только на своих ошибках, наступая на те же грабли, но и на чужих, изучать чужой опыт раньше, чем предпринимать что-либо.
Ошибки прошлого, помимо всего прочего, оказывают отрицательное влияние на психику: от них остаются печаль, боль, страх, мучения совести, и это тоже аргумент в пользу необходимости исправления этих ошибок.