Я не соглашусь с формулировкой "критика близких" делает что-то полезное, сильнее или еще что.
Есть такое понятие:
Что значит это? Это значит, что близким людям мы редко даем право на личностный рост. Вроде как болтаются рядом, и не меняются. Для других они уже и опытные, и знающие и уважаемые. А дома их не ценят по достоинству. Потому, что привыкли видеть одно, и старый взгляд мешает видеть изменения.
Так и критика. Дома говорят, говорят о чем-то. А потом БАЦ! и откровение, кто-то там, где-то на стороне "открыл глаза" на истину. А дома о том же талдычили мать и отец, словно не слышали.
Есть время, когда нам говорят, а мы не слышим. А потом вдруг как озарение снизошло, и доходит. Пришла пора услышать, ушки и открылись.
А критика домашняя не так уж и помогает. Это надо быть мудрым и душевным, да уметь говорить таким языком, чтобы родственник тебя услышал. Не поучать, а показать заботу и желание помочь. Очень тактично. Трудно это.