В России, сейчас, официально, нет такой должности или профессии.
Есть профессия "медицинская сестра". Причём, официально, к этой профессии, относятся как сотрудники женского пола, так и мужского. У парня - медбрата, в трудовой книжке, будет записано, что он принят на должность медицинской сёстры.
" Сестра милосердия" - это устаревшее название профессии "медицинская сестра".
Раньше, в царской России, в довоенные, военные и ранние послевоенные годы, получить специализацию медицинской сестры, возможно было, окончив краткосрочные медицинские курсы.
В более поздние советские годы и в нынешнее время, диплом медсестры можно получить только закончив медицинский колледж (в советское время медицинские колледжи назывались медицинскими училищами и имели статус техникума).
В последние годы, не имея медицинского образования, при желании, можно окончить краткосрочные курсы и получить сертификат младшей медицинской сёстры/медицинской сёстры по уходу. Это должность совмещает обязанности санитарки и ухода за пациентами, а так же, помощь постовой/палатной медсестре.