Обычно эту ситуацию рассматривают с точки зрения ребенка. Но я предлагаю взглянуть на это с другой стороны, а именно - как воспитали, так уж и вышло. Свои ошибки в первую очередь нужно понять и исправить, а не ругать ребенка за то, чему сами же научили (или не научили). :)
Лень это не есть хорошо не только из-за того что нужно работать. И даже гоняя в хвост и в гриву, от лени в самостоятельности можно и не избавится. А это скорее пассивный общий настрой - что для жизни не очень хорошо.
По хорошему конечно надо постепенно незаметно приучать к работе, при том не легкой. В этом может помочь знание одного трюка - важно уговорить/заставить ребенка (большой ребенок сам себя заставляет) начать дело сейчас-же в сию минуту и продержаться всего-лишь 10 минут, а если по истечению этого времени всё-равно очень не хочется - так и быть можно отложить это дело. Обычно спустя это время в работу втягиваешься и переносишь ее уже гораздо легче и раз уж дело идет бросать его не очень то и хочется (все-равно потом возвращаться) - велик риск, что с таким настроем дела пойдут лучше. Ну и вообще: одно дело заставлять и делать не видя конца и края (мученье), а совсем другое - всего 10 минут... разница серьезна, и это порой очень важно. На счет опасения: в случае если правда слишком часто дела откладываются сразу по истечении минимального времени, нужно заставлять каждый день вновь и вновь их начинать (снова по 10 минут) - это надоест, лучше один раз сразу сделать, чем мусолить одно и то-же - так что таких ситуаций боятся не надо, да и за явно неоправданное откладывание дел можно грозить гораздо более жесткими требованиями (ведь всего 10 минут обязательного труда - это прямо санаторий).
Можно пойти другим путем, на некоторое время уйти в крайность. Не думаю что это хорошая идея, но если по хорошему не получается и думаете что проблема таки засела глубоко в ребенке, а не в его воспитателях. Либо зацепить полным бездельем, когда родители тоже здорово ленятся и ребенок видит и понимает до чего это доходит и уже сам ужасается происходящим. Либо наоборот заняв временно лошадиной дозой труда чтобы было с чем сравнить, что необходимая обычно работа - это ерунда по сравнению с тем, что испытал, тогда и понятие лени несколько изменится. Для того чтобы заставить работать в полную силу забыв о лени, нужно не издеваться над ребенком своей авторитарностью и угрозами, а резко изменить обстановку чтобы сбить привычный ритм жизни, намеренно дезориентировать и под шумок дать новый бешеный ритм жизни (так гораздо легче и меньше проблем с сопротивлением ребенка) - переехать куда, уйти в поход, найти особое задание (лучше чтобы интересное, но требующее больших трудов) и т.п. А по окончании сей экзекуции - по инерции, даже особо не заставляя... лень еще не скоро наберет силы. :) Но это крайность и нужно 10 раз подумать прежде чем идти на серьезные меры. А лучше посоветоваться с опытными людьми, например психологами.
И чуть не забыл. Имеет большой смысл объяснить ребенку (если ему старше 5 лет) что такое лень и почему это плохо. Я серьезно! Что такое лень - знают многие. А вот чем это плохо - могут не догадываться или не считать это проблемой.
И еще одно, прямо связанное с этим. Лень - состояние больной души. Психология. Не игнорируйте душевные проблемы - быть может это и есть причина. В этом случае: ругая, подгоняя, подавляя - эту причину лишь усиливаем и получаем прямо противоположный результат. Будьте осторожны, больше поддерживайте и хвалите за борьбу с ленью.