Мало ли что приносит или не приносит счастье. Хождение на работу ради уплаты ЖКХ и убогой пищи из супермаркета счастья тоже не приносит, однако люди работают, уплачивают и отовариваются, ибо обычно человеку свойственно поддерживать в себе жизнь, даже если жизнью её назвать трудно, как в том анекдоте.
Если бы человек делал исключительно то, что ведёт к его счастью, то неизвестно, где бы человечество оказалось, ибо понятия о нём у каждого свои, а точную формулировку пока никто не дал. Конфликты индивидуальных желаний и нужд были бы бесконечными. Вот почему те, кто в обществе владеют ситуацией, настойчиво и успешно внушают остальным, что именно им нужно хотеть и к чему стремиться, расставляя заградительные флажки и заборы, а для особо непонятливых существуют тюрьмы.
Личная выгода, как банально бы это ни звучало, приносит именно её - выгоду, очень личную. Попробуйте доказать обратное. О да, л. в. одного может идти против её же, но у другого и даже целой группы, поэтому её и называют личной, а не коллективной. Интересы у разных людей могут (временно или постоянно) совпадать, тогда выгода получается уже не такой личной, а вроде бы как даже клановой, классовой и проч., но начинается она с нужд и чаяний конкретного человека, если этого нет, то и всего остального не будет.
Прислушайтесь к классику, ему уже 35 тогда было - хороший возраст для серьёзных житейских обобщений: юношеский пыл уже прошёл, старость ещё не наступила, зрелость в её лучшем виде.
"Покой и воля" - это самодостаточность и независимость, по сути - владение ситуацией. Состояние ну очень личное и очень выгодное дли индивидуума.
Всё то же, но сказанное просто: попробуйте представить счастливым человека, которым всё время помыкают, а плоды трудов отбирают, - сразу поймёте, что личная выгода хоть и не является Счастьем с большой буквы, но всё же служит кирпичиком в фундаменте, без которого прекрасный замок развалится ещё до начала возведения стен.