Есть несколько видов предметов:
1 Предметы, которые существуют сейчас. Их можно поделить на видимые людям, невидимые людям, но понимаемые людьми на основе гипотез, на невидимые и непонимаемые людьми (то есть о которых люди даже не догадываются), и на существующие в воображении людей.
2 Предметы, которые не существуют пока, но возникнут когда-нибудь в будущем. Например лежит сейчас в земле семечка, а через год на этом месте вырастет деревце. Сейчас пока деревца нет, но оно появится в будущем, поэтому можно считать что деревце уже существует, но существует в некоем мире будущего. То есть это не ничто, так как когда-нибудь возникнет.
3 Предметы, которые не существуют сейчас, но существовали когда-то в прошлом. Думаю это тоже не ничто, так как если отталкиваться от пункта 2 (о прошлом), то будущее как бы симметрия по отношению к прошлому. То есть предмет существует, но где-то в мире прошлого, а в настоящем существуют следы, оставленные этим предметом.
4 Предметы (формы), которые никогда не существовали и никогда не будут существовать, в том числе и гипотезах и в воображении людей. Вот это и есть настоящее ничто. Увидеть их нельзя и нельзя вообразить потому что представить себе можно лишь то, что когда-нибудь возникнет у тебя в воображении, а если оно возникнет в воображении, значит относится к пункту 2, а не к 4-му. В воображении появится лишь то, что должно там появиться в ближайшем или отдалённом будущем. А это уже не ничто.
А насчёт того, что раньше ничего не существовало, думаю, что есть вещи, которые существовали всегда, то есть у них не было начала и не будет конца. От них всё и возникло. Этими вечными вещами являются естественные закономерности, например такие, что длина окружности равна 2*Pi*R. Это не люди придумали что 2*Pi*R, они это обнаружили (вычислили). Что площадь окружности равна Pi*R².
Вообщем мир состоит из различных закономерностей, которые существовали всегда, соответственно отсюда можно предположить что и мир мог тоже существовать всегда. Конечно речь не о нашем мире, который лишь виртуальная симуляция, а о реальном первопричинном, который нам невидим.