Считывание мыслей - это слишком громкое заявление. Но об эмпатии говорить в некоторой степени можно, но только фигурально.
В фильме Хмельницкого "Верный Руслан" это явление описано очень точно с художественной и романтичной точки зрения. Например, касаемо Вашего Вопроса, там звучит совершенно правильное утверждение, что если хочешь чего-то быстро добиться от собаки, представляй детально, чего хочешь.
Этим всегда пользуются кинологи и дрессировщики, потому это работает. Но основной механизм этого явления не в телепатических суперспособностях собаки, а в ее обонятельных суперспособностях.
На каждый стресс, а любое действие человека, физическое или ментальное(настроение, намерение, болезнь, одобрение, порицание, и, особенно, страх и агрессия и пр.) - это стресс, есть уникальный шаблон запаха, и, детально представляя действие, вы включаете этот шаблон. Это явление очень похоже на "химический язык" насекомых, только на порядки сложнее и тоньше, потому что использует не инстинкты, а личный опыт проводника и собаки.
