Дети привыкают, да. Ведь это так приятно, когда тебя обнимают и защищают теплые любящие руки.
Мы, уже взрослые люди, то же порой хотим "на ручки" )
Знаете, на этот ваш вопрос отвечу так же, как и в предыдущем вопросе про совместный сон.
Если родители укачивают ребенка, чтобы он уснул, пусть укачивают, я их прекрасно пойму.
Если ребенок по-другому не спит, то лучше пусть так, чем никак.
Да, в данном случае родителям, особенно маме, будет непросто. Но в то же время я всегда помню, что придет момент и ты уже не сможешь взять своего малыша на руки, потому что это будет уже не малыш, а огромный детина с щетиной на лице, которого будут подбешивать мамины телячьи нежности.
Поэтому, укачивайте столько сколько душе угодно. Или не укачивайте )
Это ваш и только ваш выбор.