Если есть уверенность, что люди, которые могут оказать помощь, находятся достаточно недалеко или ходят по лесу, интенсивно разыскивая вас, то надо кричать "ау".
При походе организованной группой предпочтительным вариантом будет заранее запастись свистком. Проще всего договориться заранее, что сигнал о помощи будет тройным свистком (по аналогии с СОС и во избежание шуток и розыгрышей).
Аналогичным образом можно разводить три костра, три раза включить и выключить карманный фонарь ночью - как договоритесь.
Хороший сигнальный костёр должен давать много дыма, хорошо заметного издалека, поэтому в него стоит добавлять хвойные ветки и мох.
Сигнализировать пролетающему самолёту или вертолёту можно при помощи заранее выложенной геометрической конструкции из камней или веток на открытом месте, того же сигнального костра, сигнальных ракет (если они есть, то это лучший вариант). Можно и послать просто солнечный зайчик при помощи лезвия ножа, стекла наручных часов и так далее.
Ну а в том случае, если долго не находят, есть выбор между двумя вариантами: обустраивать базу, на которой предстоит, возможно, провести недели или даже месяцы, либо выбираться к людям. Для этого надо идти в сторону уклона местности, вдоль ручьёв, и они скорее всего приведут вас к реке. А уж идя вдоль реки, вы добьётесь двух целей: сложнее будет сбиться, так как есть надёжный ориентир, и выше шансы выйти к жилью.