В настоящее время эту усадьбу называют "Русский Парнас".
И это одно из пушкинских мест. Хозяин усадьбы Пётр Андреевич Вяземский был одним из самых близких друзей поэта. Пушкин не единожды посещал это место и легенды, родившиеся здесь, вполне могут быть реально произошедшими событиями.
Одна из легенд гласит, что отстроив усадьбу П.А.Вяземский не мог решить, какое название ей дать и сказал, что назовёт её словами, которые первыми произнесёт его друг Александр Сергеевич (Пушкин). И вот приехал А.С.Пушкин, вышел из коляски, и не успев поздороваться даже, услышал вопрос слуги, тот спрашивал, что делать с багажом. В ответ услышал: - "Оставь его, братец." Так первые слова поэта и дали (по слуховому восприятию) название усадьбе - Остафьево.
Но и название "Русский Парнас" тоже связали с Александром Сергеевичем Пушкиным. Легенда, что гулял как-то поэт по аллее усадьбы вместе с друзьями и гостями гостеприимного хозяина по аллее и сказал, что аллея - самый настоящий "Русский Парнас". С тех пор название это закрепилось за всей усадьбой. Усадьбу навещал весь цвет литературы того времени. Это и А.С Грибоедов, Н.М.Карамзин (здесь он писал свой знаменитый труд "История государства Российского"), А.Мицкевич, К.Н. Батюшков, В.А. Жуковский и многие другие литераторы, и деятели культуры.
Но, увы, это только легенды, особенно в отношении села, потому что первое упоминание села в исторических документах - 1340 год. И уже тогда название небольшого села было записано как "сельцо Львово-Остафьево на родниках и суходолье". Со временем начальная часть"Львово" перестало упоминаться в документах.
Есть предположение, что название село могло получить от старинного имени "Остафий". Этот человек мог иметь силу необыкновенную, за что к имени добавляли "Лев Остафий" и село стали называть Львово - Остафьево. Но документального подтверждения этой версии нет, хотя населённые пункты в старые времена довольно часто получали таким образом свои названия, которые приживались на века.