Используйте это белье в любых других целях или отдайте нуждающимся. Дело в том, что можно его мыть хоть двести раз, можно колдовать над ним хоть тысячу раз, но коль есть психологическое препятствие, травма, неприятные воспоминания, то нет смысла напрягать и усложнять себе жизнь, переживая, в очередной раз, нервный стресс, вспоминая прошлое. Такое напряжение будет периодически появляться, приносить уныние, кислость, негативное восприятие последующих дней, а тем более, ночей, где человек должен физически, морально восстанавливаться. Это нам ни к чему. Всегда освобождаемся от плохих воспоминаний. Это всего лишь вещь.
И вообще, дом - это место, где человек должен отдыхать, положительно заряжаться, чувствовать себя защищенным - "дом - моя крепость", куда человек всегда с радостью и нетерпением должен стремиться вернуться после работы, путешествия, гостей и т.д. А когда этого не происходит, то это проблема - ухудшение настроения, здоровья, стимула к работе, а то и к жизни.
Полагаю, этого точно никто не желает.
Следовательно, резюме: Надо избавляться.