На ваш вопрос можно ответить двусмысленно.
С одной стороны, контролировать взрослую дочь глупо. А в 21 года девушка считается уже достаточно взрослой. Ваш постоянный контроль будет заставлять чувствовать себя ущемлённой. Девушка не сможет насладиться нормальной свободной жизнью, она постоянно будет скованной, обрамлённой родительским контролем. В конце концов ваша дочь увидит, что вы ей не доверяете. Раз вы не можете дать ей вполне заслуженную заботу, раз вы думаете. что она ещё не достаточно взрослая и самостоятельная, чтобы принимать свои решения, пусть даже глупые иногда. Так вы потеряете отношения с дочкой. Вместо того, чтобы бежать и делиться с вами, добровольно, она предпочтёт умолчать о своих проблемах и трудностях, потому что будет либо думать, что вы опять накинетесь на неё со словами "я же говорила тебе", "нельзя с тебя глаз спускать", либо просто специально, на зло вам будет показывать, что она уже взрослая и может сама выкручиваться. И вместо помощи вашей, вместо вашей поддержки она будет молчать и страдать. Так что, конечно, надо давать ей пожить, пусть она делает то, что сочтёт нужным, не 17 ведь лет, и не 18. В 21 человек уже более ответственен, он более открыт к окружающему мире, больше знает, уже всё-таки несколько лет прожил в этом взрослом мире и поймёт, как действовать. А если не поймёт, то обязательно обратится к вам за помощью. Я по себе сужу. Мне 22. Когда мне было 16-18 лет, я мечтала, когда я стану взрослой, смогу сама решать, потому что в том возрасте родители меня контролировали. И сейчас я уже самостоятельно принимаю решения, мама мне даже прямо и говорит, что, мол, ты теперь не обязана меня слушать. Она говорит, что, я, мол, советую тебе, а ты сама решаешь, но я не заставляю тебя слушать, ты можешь поступить по-своему. И это хорошо. Я знаю, что я всегда могу довериться, спросить совета, рассказать,а контролировать каждый шаг уже не нужно.
А с другой стороны, это не значит, что надо полностью пустить всё на самотёк. Вы не должны контролировать, но должны участвовать в жизни дочери, спрашивать, как дела, может проблемы есть какие-то, может чем-то надо помочь, только делать это надо не навязчиво. И будьте готовы к тому, что не во всех ситуациях дочь сразу выложит всё, что её беспокоит. Но вы непременно должны помогать! Желаю вам удачи!!!