Никто не знает теперь, в наши современные дни, какую роль играют древнерусские кличи, переродившиеся синтаксически в матерные выражения.
У каждой цивилизации, которых множество на Земле, были свои заклинательные выражения, связанные с продолжением рода и совокуплением противоположных полов.
Мат, без повода, выражения грубые и циничные, в устах современного человека, направленные на беззащитную женщину и детей в семье, например, - это проклятие его собственной жизни навсегда.
Мат, в мужском окружении, как очень сильное выражение, в условиях крайнего Севера, когда удерживают мужики трос, от погибели корабля-ледокола и самих себя - это другое, как заклятие от смерти и крик души.
Поэтому, отвечая на вопрос конкретно: матерные выражения, дома, в семье, как разновидность общения - недопустимы никогда, ругающийся матом в своём доме человек, проклинает всю свою жизнь, он привлекает дьявола на свою жену, на детей и на стол и еду, которой питается вся его семья.
Матом не говорят, детей от этого спасают, всуе не употребляют слова эти сакральные без надобности, тёмной силой не укрепляют себя православные и порядочные люди (опасаются за детей и берегут).