Могу ответить на личном опыте.
Ребенок у меня до 2 лет и 8 мес. был дома, после я начала оформлять ребенка в садик, это еще заняло около месяца.
Сама я не имею специального образования и учить (от природы) особо не умею. Пыталась в домашних условиях заниматься, время от времени. По быту - одеваться, горшок и есть ребенок умеет (кроме завязывать шнурки, пуговицы на себе застегивать к началу садика не умел).
С речью также были проблемы, но ребенок у меня очень активен и социально направленный (любит очень общаться). С детьми общий язык находил.
У меня лично необходимость отдавать в детский сад была не очень явной, из декрета еще не вышла и была в ожидании второго малыша. Но иногда отдых и личное время не мешало, хотя если ребенок не особо активен, то дома можно организовать занятие для него, а маме легко успевать все необходимое. Поэтому в этом садик тоже не очень нужен. А вот если родители работают, тут уж зависит от того, есть ли с кем еще оставить ребенка или детский сад.
Но вот после вступления и начала посещения детского сада ребенком появились и позитивные, и негативные моменты.
Позитив - ребенок радуется общению со сверстниками, если нет режима - он устанавливается. Дисциплина улучшается, особенно это нужно для активных детей. Речевой аппарат значительно развивается. Много новых навыков для игр и необходимых знаний - рисование, чтение (ребенок совершенно до этого не давал читать и не слушал, только рассматривал картинки, сейчас сам просит читать). Выучил несколько стихотворений (новых и часто повторяет их, начал воспроизводить те стихи, которые изучал с мамой). Также делает зарядку и танцует.
Из негатива - может сдачу дать, были проблемы - пытался кусаться (объяснили), некоторые повадки перенимает, но все подлежит исправлению.
Поэтому если у вас есть педагогические наклонности, время и желание, возможность сидеть с ребенком и ходить на специальные курсы или игровые площадки (не обычные под домом, а развивающие с физкультурными задатками), где ребенок сможет развиваться и общаться со сверстниками, тогда лучше дома, а иначе детский сад.
Для моего же ребенка нужно было даже с двух лет (как многие ее сверстники, с которыми она начала заниматься в одной группе), так как разница в знаниях немного прослеживается, хотя и не глобально.