Вообще-то можно...
Необходим хороший выгул, игры и занятия.
Игнорьте такое поведение, ждите, запаситесь терпением, когда уидите, что собака успокоилась,то поощрите её - можно погладить, похвалить.
Некоторые рекомендуют, что когда питомец прыгает на Вас, то наметить (не ударить со всей дури,а именно наметить ) удар в область груди / ребёр, чтоб создать ему дискомфортные ощущения, но тем не менее сложнова-то сделать это метко и к тому же это может даже вызвать более возбуждённую реакцию у некоторых и они будут прыгать с большим азартом.
Прежде, чем заходить важно и самому успокоиться и заходить домой в уравновешенном состоянии, так как Ваши эмоции предаются и питомцу.
Откорректируйте это поведение имитируя данную ситуацию. Можно даже воспользоваться помощью кого-то из членов семьи, если есть возможность. В этом Вам поможет поводок. Просто когда будете заходить в двери, то кто-то сможет одёрнуть собаку (рывок поводком и команда "фу"- применяется как категорический запрет или "нельзя" - используется, если что-то , допустим, нельзя делать именно сейчас/сегодня,а завтра может быть можно будет) и воспрепятствовать её нежелательному поведению.
Интересно как Ваша собака относится к дверям? И прыгает при встрече только на Вас или на всех?
Когда выходите и заходите, то дайте собаке понять, что Вы "хозяин" двери, а не она.
Не надо протискиваться в двери боясь, что она выбежит или прыгнет на Вас, будьте уверенны в себе, продемонстрируйте, что пространство около двери Ваше, а не её.
Когда будете заходить , то попробуйте действовать правилу "трёх НЕ" : не разговаривать, не трогать, не смотреть. Так же это правило применимо, если к Вам приходят гости.