Если люди не делают добровольно то, что Вы от них хотите (или любой другой человек), это не значит, что они "не понимают", что именно от них пытаются получить. Судя по формулировке, для Вас "поняли" и "подчинились" - понятия синонимичные, а это отнюдь не так. Из дополнения видно, что Вы выбиваете из окружающих желаемое вербальной агрессией и рукоприкладством.
Какое-то время этот метод "разъяснения" может работать, но однажды попадётся кто-нибудь с более развитым даром убеждения - лужёной глоткой и пудовыми кулаками.
Он объяснит "по-плохому" (размажет по стенке то есть), раз до слишком растребовавшегося не доходит "по-хорошему", что ему желания постороннего лица глубоко безразличны (ему на них насрать), и он сознательно выбрал игнорирование и неподчинение.
И это будет очень больное разъяснение, возможно, с длительным последующим лечением, но хоть тогда до этого человека (или Вас) дойдёт, что его желание понукать, командовать и приказывать не соотносится с мерой власти, которой он реально обладает.