Если с ними увлечься, я думаю, что да.
Сейчас объясню, почему я так рассуждаю.
Для ребенка важен каждый навык, их у него не так уж много и все он должен осваивать вовремя, и идти в обучении дальше, без остановок на чем то.
Вот, например, сейчас неврологи что то активизировались, тревогу бьют, что дети 3- 4 лет спят с родителями. Это задерживает развитие, ребенку тяжело адаптироваться в садике, а так как все формируется до 5 лет, то в итоге мы можем получить инфантильную личность.
То же и с соской, то же с бутылкой, поддерживая сосательный рефлекс, мы тормозим развитие.
Теперь рассмотрим подгузник. Если он одевается редко, поликлиника, например, если приучение к горшку началось, как советуют в 1,5-1,8, а то и раньше и идет успешно, то все хорошо. Если же ребенку уже 3-4 года, а он до сих пор в нем спит или гуляет, он не умеет проситься в туалет, то это проблема. Напомню, что все основные черты характера формируются до 5, а он в этом возрасте элементарно писать не научился как положено, то есть навыка нет, то есть что то в развитии не так пошло. А потом будем удивляться, чего это он в 30 лет на шее у мамы сидит и работать не хочет...