Все зубные щетки классифицируются по своей жесткости.
Как известно, у всех детей первые зубы - это молочные.
Так вот, эти молочные зубы со временем станут выпадать.
С той целью, чтобы не повредить итак хрупкие детские зубы, чтобы не поцарапать детские нежные десна, детские зубные щетки производятся из менее жесткой щетины, нежели взрослые зубные щетки.
Вот для примера привожу картинку с упаковкой зубной щетки, которой могут пользоваться как дети, так и взрослые. Щетина у этой щетки средней жесткости (выделил красным).
Ну и самое банальное отличие - это размер. У детей рот меньше, чем у взрослых, поэтому детские зубные щетки делают меньше. Соответственно, для детей, чтобы им было весело чистить зубы, делают специальный мультяшный дизайн. Тогда дети чистят зубы более охотно.