Портрет и "хождение" - далеко не одно и то же. При всём своём кажущемся реализме портретная (да и пейзажная) живопись была наполнена глубоким символизмом, и добрую половину этих символов современные зрители не понимают. Это похоже на книгу, в которой какое-то количество слов написано не просто на иностранном, а на неизвестном языке.
О портрете в вопросе. Он принадлежит кисти голландского живописца Бартоломеуса ван дер Гельста. И годы жизни художника, и манера исполнения чётко указывают на то, что эпоха Возрождения уже закончилась, причём уже почти лет сто до появления этой картины. К эпохе Возрождения относят период с XIV по последнюю четверть XVI вв. Даже в тех странах, где она Ренессанс запоздал, крайняя хронологическая рамка - начало XVII в., но Нидерланды к числу этих запоздавших не относятся, а портрет был написан в 1660 году. Поскольку иллюстрация в подтверждение постулата из вопроса не относится к эпохе Возрождения, то и всё, что будет сказано ниже, к ней тоже относиться не будет.
На картине изображена супруга художника - Anna du Pire. Ну, вот почему живописец изобразил жёнушку "сиськами наружу"? А захотел - и изобразил, не он первый, не он последний, считайте, что это было дерзкое селфи для домашнего пользования, в роли фотоаппарата - муж-художник. Вполне мог бы написать супругу и вовсе обнажённой, из чего не следует, что в ту эпоху дамы запросто нагишом на диване целыми днями лежали.
Но даже это простое логическое объяснение не раскрывает сути данного портрета. Дело в том, что ван дер Гельст изобразил супругу Анну не просто так, а в конкретном образе - принцессы Граниды. Это литературная героиня - главное действующее лицо в одноимённой пьесе нидерландского писателя Питера Корнелисона Хофта.
В своё время сильно нашумевшая, а нынче прочно забытая даже на родине пьеса представляла историю из жизни условно-вымышленных персонажей, живших в такой же условной (для реалий XVII в.) Персии. Главная тема - противоречие между любовью высокой - платонической и любовью низкой - плотской. Прелести принцессы Граниды настолько покорили пастуха Дайфило, что он тут же позабыл о своём интересе к госпоже Дорилее. Взаимное чувство Граниды выражается в том, что она сбегает с юношей в лес для совместной жизни на фоне пасторальных пейзажей. В пьесе всё заканчивается хеппи-эндом: влюблённые принцесса и пастух благословлены отцом на брак.
Образы условны, реализм здесь даже не начинался, для автора важно проиллюстрировать некую идею, чем он и занят. Тема отношений Граниды и Дайфило достаточно серьёзно волновала умы современников, и это нашло выражение в картинах-своеобразных иллюстрациях к теме (см. здесь). Как видите, полотна демонстрируют разную степень обнажённости героини, но в любом случае Гранида - образ с высоким эротическим содержанием, и на картине Б. ван дер Гельста это красноречиво показано.
В разные эпохи мода позволяла женщинам обнажаться в разной степени. Глубокое декольте возникло в XVIII и продержалось почти два века. Главный удар по нему совершила, как ни странно, Великая французская революция, а зачистил полностью - рост значимости буржуазии как класса. Формально богатые, буржуа несли совершенно иной культурный контент, нежели аристократия, к которой они стремились присоединиться. Буржуазия поставила жирные точки на внешних проявлениях многих фривольностей, свойственных дворянству предыдущих эпох. И эпоха Возрождения не имеет к этому никакого отношения.