Я считаю, что всей семьёй лучше кушать за одним столом. На ежедневной основе. Это сближает.
По поводу гостей.
Если это какой-то деловой визит, то, разумеется, дети будут отвлекать, поэтому лучше занять их чем-нибудь увлекательным.
Если, например, к маме пришла подружка/ к папе друг на чашку чая, то не вижу преград для того, чтобы все дружно приняли гостя.
Если это какое-либо масштабное праздничное мероприятие, то скажу так: если в доме считается НОРМАЛЬНЫМ алкоголь, ненормативная лексика и прочее, при этом не важно, от кого будет подача (от хозяев или от гостей), то не будет абсолютно НИКАКОЙ РАЗНИЦЫ, за каким столом сидят дети (за общим или за детским), ибо всё, что нужно и не нужно они всё равно в себя впитают и будут копировать в дальнейшем, я Вас уверяю, можете в этом не сомневаться.
Отсюда вывод: всегда следует показывать достойный пример, на том и стоит воспитание.