Чтобы ответить на этот вопрос надо вначале определить, что такое ПЛОХИЕ люди. Потому что я, к примеру, вкладываю в это понятие один смысл, вы - другой, а собаки - третий.
Для собаки свой хозяин самый хороший на свете, неважно, что он хам и выжига, убийца или вор. Собака не знает человеческой морали, но может почувствовать, что человек внутренне напряжен, волнуется или агрессивен, и отреагирует по-своему. А по каким причинам все это происходит, ей неведомо. Поэтому не стоит так уж категорично определять, если мол собака набросилась на человека, то значит он плохой. Далеко не всегда. Мало ли по какой причине человек в понятии собаки представляет угрозу для ее хозяина, возможно он нервничает, болен, нетрезв или капитально выведен из себя.