Если во всем остальном муж вас устраивает, а в постели не удовлетворяет - лучший способ будет поговорить с ним. Только очень тактично, не нужно рубить с плеча "ты меня не удовлетворяешь" - мужчины очень болезненно относятся к тому, что они не очень состоятельны в сексе.
Скорее всего, муж просто не знает, как правильно удовлетворить Вас - такое часто встречается. Расскажите ему, чего именно Вам хотелось бы, а что не нравится. Если он делает вещи, которые Вам приятны, обязательно говорите ему, одобряйте его действия, не молчите - он будет запоминать и впоследствии повторять их.
Вообще, больше разговаривайте, узнавайте о его фантазиях и предпочтениях, рассказывайте о своих - это важный момент для достижения сексуальной гармонии.
Хотя, бывают, конечно просто эгоисты в постели, которым плевать на то, что девушка не удовлетворена. Но это скорее исключение, чем правило.