По тем или иным причинам Автор вопроса просит нас подсказать способ добраться именно на электричках и поэтому, нужно прежде всего подсказать ему как это сделать. И даже если это нерационально, то все-равно найти такой вариант, а только потом предлагать альтернативу в виде поезда, автобуса, самолета, телеги, бла-бла-кар.
Вначале я думал, что можно добраться с одной пересадкой. Увы. Только с двумя пересадками
Воронеж-1 Грязи Воронежские 08:47 через 2 ч. 23 мин. прибытие в 11:10
Далее
Грязи-Мичуринск (Уральский) 20:19 через 1 ч. 13 мин. прибытие 21:32
И рано-рано утром следующего дня
Мичуринск-Тамбов 05:57 1 ч. 21 мин. прибытие 07:18
Post Scriptum
Лет 10-15 назад резко урезали электрички. Раньше многие люди, особенно льготники, ездили электричками. На ответах Майл.Ру даже люди отвечали и просчитывали разные варианты того, как менее чем за сутки добраться из Москвы в СПб или из СПб в Москву. Были варианты того, как доехать в один световой день.
Я не знаю, если ли сейчас льготники с бесплатной электричкой.
Кроме того, энерция мышления или даже воспитание от родителей или бабушек-дедушек многим людям предписывает ехать за 3 копейки трамваем, а не за 5 копеек автобусом. И если нет ж-д билетов, то ехать электричками, а не совать (как было при СССР особенно на южных поездах) "трояк" или "пятерку", чтобы она втихаря довезла Вас до ближайшей соседней станции.
Да, время идет, и поездки электричками становятся нерациональными. Но в том числе потому, что электричек мало и зачастую их расписание плохо стыкуется, например, с началом рабочего дня в Областной Городе. Раньше многие электички прибывали либо к 7 утра или к 8 утра. И отправлялись, после окончания рабочей смены.