Большинство, думаю, нальет молоко позже, мотивируя это тем, что таким образом, пока они не вернуться, чай не успеет остыть.
Однако правильнее поступит другая часть, которая сделает это ПРЕЖДЕ, чем откроет дверь. Данный эффект связан с физикой и скоростью остывания тел.
Поэтому пока чай горячий, он старается охладится до температуры в помещении, при этом чем разница в температурах больше, тем этот процесс продвигается быстрее. А молоко, долитое в стакан сразу, позволит понизить температуру в стакане и разницу в температурах сделать меньше. А чем эта разница меньше, тем процесс остывания происходит медленнее.
Поэтому не оставляем на потом, ДОЛИТЬ нужно СРАЗУ.