Осмелюсь предположить, что все произошло по взаимной любви и согласию.
Умные дикие собаки заметили, что древние люди имели пристрастие к охоте на крупного зверя и решили, что можно обратить сие себе на пользу, держась по-ближе к людским стаям - там косточками разживешься, там мяса шмат утянуть сподобишься.
Однако, людей тоже, чай, не пальцем делали и они отметили привычку собак гоняться за зверьем с лаем.
Во!
Именно по этой причине люди с волками и не пытались войти в контакт - волчара молча добычу догонит, молча задавит и молча сожрет, то есть току с него как с козла молока.
А собачка и догонит и голосом укажет куда именно бежать, а не обдирать бока, ломясь, со здоровенной дубиной, за мамонтом, по колючим кустарникам и кедровым стланикам.
Вот так и снюхались.