Это зависит от климатических условий. Если жить на юге страны, где можно уже в апреле не опасаться возвращения морозов, то вполне реально сеять помидорные семена сразу в лунки. Кстати, здесь нередко растут "случайные" помидоры, которые вырастают из семян, когда убирают ботву помидоров с грядок после того, как собран урожай. Какие-то помидорки остаются на земле, а весной прорастают сами, никем не сеяные. И вот что я заметила, если эти кустики не трогать, то они вырастают роскошными и дают прекрасный урожай). Я и не трогаю такие подарки природы).
**
Но на юге лето долгое. А вот в Сибири, в Калининграде, на Дальнем Востоке, на Урале вряд ли получится вырастить помидоры, посеяв их сразу в землю. Если их не убьют заморозки, то они вырастут, конечно, но вызреть вряд ли успеют на корню, даже скороспелые.
Можно посеять в отапливаемую теплицу и оставить там их на постоянно, не пересаживая, не пикируя. Пробуйте, конечно, но я почти уверена, что выращивать помидоры везде, кроме юга, можно только через рассаду.