Помимо двух чаш весы обязательно имеют коромысло с двумя одинаковыми рычагами, которое в своей середине имеет какую-то точку опоры.
Но как они правильно называются? Одно из известных мне определений - лабораторные. Или даже аптечные. В обоих случаях с их помощью взвешиваются вещества в небольших количествах, но с максимальной точностью. В комплекте идут разновесы, которые кладутся на одну чашку, а взвешиваемое на другую. Набором гирь подбирается состояние весов, при котором система оказывается в положении равновесия. Об этом может свидетельствовать специальная стрелка - она покажет, что в горизонтальном положении находятся рычаги. От последнего слова происходит общее название таких весов - рычажные.
В то же время они могут именоваться балансовыми, потому что при взвешивании мы добиваемся баланса двух рычагов. Либо это просто коромысловые весы, ведь они действительно напоминают простое коромысло с двумя вёдрами - перевешивать будет более тяжёлое ведро, если они оба пустые, либо самое наполненное, если они абсолютно одинаковые.
Если рычажные весы правильно изготовлены и хорошо настроены, они смогут поспорить в точности взвешивания с любыми другими механическими вариантами (например, пружинным), уступая лишь современным электронным прецизионным приборам. Весы с коромыслом и двумя чашами работают без сбоев даже на Луне и на других планетах - главное, чтобы там действовала сила притяжения. ;-)
P.S. Своими лабораторными весами я пользовался при взвешивании пороха и дроби для снаряжения охотничьих патронов - там действительно требовалась высокая точность измерения, но в последние годы они впустую пролёживают где-то на даче. На кухне же, как правило, простых электронных вполне достаточно.