есть общепринятые лекарства, которые должны быть в аптечке, их уже называли - обезболивающие, обеззараживающие, жаропонижающие, противовирусные, от желудка, общие от простуды и т.д.
Однако стоит учитывать свои особенности (своей семьи), может есть какие-то препараты первого применения для каждого члена семьи, у кого-то кашель специфический, у кого-то давление или сердце и т.д. Стоит иметь достаточное количество "своих" препаратов.
Также есть интересные вещи, о которых сначала не задумываешься, например, медицинские ножницы с тупыми концами - это для того чтобы удалять материал (остатки повязки, или одежду при сильном ожоге) и не поранить кожу.
В общем, собрать аптечку дело не простое, требующее внимания, все предусмотреть не возможно, но многое точно удастся.
Кстати, есть еще отличие домашней аптечки от походной.