Мне кажется, что если рассматривать с человеческой, а не юридической точке зрения, то многое зависит от целого ряда обстоятельств и деталей.
Но вначале хочу сказать, что я не вполне понял вопрос, вернее я понял его так, что сейчас сын живет отдельно и, вероятно, снимает жильё. А также, в контексте вопроса, получается, что вроде бы как других детей нет. Также ничего не сказано о наличии семьи у сына, значит, будем считать, что ее нет.
Мне кажется, что многое зависит от заработной платы сына. Многие ответившие тут на БВ не знают, что по итогам 2017 года средняя зарплата школьного учителя в пересчете на одну ставку составляет 11 тыс (по регионам) и, работая, как правило, на полторы ставки, школьные учителя "имеют" около 15-16 тыс. Если так, то, я думаю, сын не слишком должен помогать родителям, а родители должны задуматься, за кого они голосуют на выборах. Кстати, столько же (15-16 тыс) порой получают инженеры-конструктор<wbr />ы в небольших городах. С такой зарплаты трудно помочь родителям, при всем желании, хотя, если у родителей очень маленькая пенсия и нужны дорогие лекарства, то обязательно нужно помочь даже выкроив с таких денег.
А еще, косвенным фактором является следующее обстоятельство. Если сын поступал в ВУЗ без репетиторов, если повышенную стипендию приносил и отдавал маме не имея своих денег, а только потом, лет в 25-30 "отпочковался" от родителей, то думаю, что такие родители не должны просить ничего с сына. А когда будут старые, могут приехать к нему жить, но пенсию пусть полностью отдают в общий семейный котёл, скорее всего будущей жене сына.