Все поступки Герасима, пока он жил у барыни в городе, это поступки подневольного человека, одним словом - раба. Он действовал так, как ему позволяла ситуация, находясь в определенных рамках. Герасим никому не сделал ничего плохого. Наоборот, он старался подстроиться под ситуацию, даже находясь в контакте с таким же подневольным, как и он.
С другой стороны, следует отметить, что он не раскрыл себя в этих условиях полностью как личность. Многое в его характере оказалось придушенным крепостническими условностями. Крепостной обычно молчит (и тут его немота пришлась, как нельзя кстати), покорно сносит все удары судьбы, не имея права на какое-то разнообразие в действиях.
Некоторые его поступки немножко, конечно, хулиганистые (например, он напугал двух воров), но это, в целом, ни о чем не говорит. Возможно, будучи свободным человеком, он был бы совсем другим. Я, например, думаю, что у него душа добрая, и он бы вел себя как хороший, добропорядочный человек.
Высокое чувство любви заставило его немного побороться за себя, но даже и в ситуации, когда у него забрали любимую, он не сделал никому ничего плохого, а пережил это в душе.
Его поступок - утопление Муму - свидетельствует о его глубокой покорности своим господам, и нам всем, конечно, жалко, что он так поступил. Можно ли считать этот поступок чисто негативным, вопрос проблематичный...
Самовольный уход от барыни - это поступок бунтаря, но опять же тут следует понимать, что он ушел, чтобы подчиняться дальше, но в других условиях, вдали от ненавистных ему людей.