Ну, тут есть несколько способов.
Самое простое и одновременно самое рисковое - сказать, что вы не интересуетесь девушками. В этом случае девушка поймёт, что в гости к вам она может не бояться ходить даже ночью, что вы не пристанете, но... наверняка она всем разболтает о том, что вы "не такой как все". Так что этот вариант вам, думаю, не подойдёт, если с ней есть общие знакомые.
Также можно просто сказать при приглашении, что просто хотите провести время вместе, пообщаться, и обещаете, что не будете приставать. Кстати, мне пару раз так говорили друзья-мужчины, когда приглашали в гости, и я спокойно приходила, потому что слову друга я доверяю (они действительно держали обещание).
Просто дать понять, что не просто секса, а даже намёка на секс не будет, можно своим отношением к девушке. Если вы с ней общались до приглашения просто как со знакомой, совершенно не проявляя никаких особых знаков внимания, не флиртуя с ней, не заигрывая. Конечно, девушки с богатой фантазией могут и в таком случае надумать лишнее, но вы можете припомнить, что ни разу не намекали на сближение с ней в общении, так что же, разве вы приглашаете её, чтобы изнасиловать?
Ну, что ещё... на многих девушек действует упоминание о том, что у вас уже есть девушка/жена и что вы её очень любите. Вам стоит несколько раз рассказать о своей девушке, и многие слушательницы начнут думать, что вы-то точно не пристанете. Если у вас нет отношений, можно соврать, что есть (если только вы не собираетесь потом с этой девушкой начать встречаться).