Были штаны и в Греции, и в Риме. Правда в теплых (кругло/годично) областях нужды в штанах не было. А защита ног и паха была обеспечена кожаными и металлическими накладками-поножами. Что касается горных районов, или более северных - то штаны носили абсолютно все. Особенно это касается риских войск, которые забирались далеко на север.
Конечно же, вид штанов, которые носили воины, например, Римской империи, были весьма далеки от современных брюк-брючат. Некоторые модификации были схожи со "штанами" американских индейцев. Полоски кожи, скрепленные шнурами, либо ремнями. А вот почему в кино штанов не показывают, это уже по причине засилья кино/штампов.
Шварца все помнят в "Красной жаре"? Штамп московского мента?
По реконструкциям музейных работников, например, боевой наряд римского центуриона (1), старшего офицера(2), конного всадника(3), тяжело вооруженного легионера Августа(4), троянского легионера(5), выглядел таким образом:
<hr />
Ну, конечно же, не джинсы, но кое-какие штанишки имеются. В основном, сделанные из кожи или плотной материи с металлическими вставками. Свое естество римские бойцы берегли.