Для начала обратите внимание на вертикальную центровку глаз ребенка. Это достаточно заметный генетический признак (которым инстинктивно руководствуются при выборе пары).
Вот этот ряд.
Если центровка глаза под верхнее веко (наиболее распространенный вариант) или по центру (как обычно бывает у детей, глаза еще не сделавшие дифференцировку положения), значит он хорошо видит подстилающую поверхность и просто невнимателен, не обрабатывает эту зону изображения, не запоминает препятствия. Тогда ему просто нужны упражнения на зрительную память, выработке "короткого буфера предупредительной памяти" о возможных препятствиях. Это разбрасывание предметов на полу, типа мячиков, игрушек, чтобы при передвижении он о них спотыкался и начал запоминать препятствия. Заодно у него улучшиться моторика, от лавирования среди этих предметов. Это будет такая игра - "Не задень игрушку"!
Если центровка глаза под нижнее веко, то ребенок может просто не видеть пространство возле своих ног. Тогда тоже самое, но игрушки должны быть яркими, привлекающими внимание, чтобы у ребенка было желание их разглядеть.
Ну, можно ещё что придумать, чтобы сделать акцент на тему "Смотри под ноги".
И, уж конечно, такие игры, как скакалка, классики, футбол, прыжки через предметы.