Вот как раз сложности в разборе этого слова есть, это подтверждает предыдущий ответ.
Начнём с начальной формы глагола "вышли" (что сделали?) - (что сделать?) выйти.
Слово ВЫЙТИ имеет следующий состав:
вы/ й/ ти - приставка/ корень/ суффикс (или окончание), основа - вый-.
Когда мы употребляем глагол в прошедшем времени, в корне происходят изменения, а также появляется суффикс прошедшего времени -Л-:
вышел - вы/ ше/ л/ - приставка/ корень/ суффикс прошедшего времени/ нулевое окончание,
основа - выше- (суффикс -Л- в основу не входит).
Изменяем слово по родам:
вы/ ш/ л/ а - приставка/ корень/ суффикс/ окончание ( в основу не входит!), основа - выш- .
Из корня исчезает беглая гласная Е.
Изменяем слово по числам:
вы/ ш/ л/ и - приставка/ корень/ суффикс/ окончание, основа - выш-.
Подводим итог:
При определении основы глаголов прошедшего времени нужно учитывать, что окончание и суффикс -Л- в неё не входят.
При образовании некоторых глагольных форм могут происходить изменения в корне слова и в других частях слова.