Учитывая, что в слове торОпится в сильной позиции находится гласный О во втором слоге, проверить необходимо первый безударный гласный О и объяснить написание гласного И в окончании этого глагола.
Гласный О в слоге "то-" не может оказаться в сильной позиции ни при изменении форм слова, ни в однокоренных словах.
Только словарь орфографический может помочь, если возникает сомнение при написании этого слова.
Заглянуть туда стоит, а потом постараться запомнить.
Правда, есть еще один помощник в таких случаях: можно найти какое-нибудь слово-образ, в котором непроверяемая в словарном слове буква находится в сильной позиции (под ударением), а само слово ассоциируется с проверяемым.
Например, слово суматОха тесно связано в смысловом значении со словом торопится: когда человек торопится, то вокруг может подняться немыслимая суматоха. Вот его и можно использовать как слово-образ. Естественно, можно найти и другие слова-образы, не буду их приводить в этом ответе, оставлю возможность поразмыслить желающим.
Теперь о гласном И.
Не стала бы я проверять с помощью неопределенной формы глаголов "торопИть, торопИться".
Достаточно обратить внимание, что заданный глагол представляет форму третьего лица единственного числа и безударный гласный находится в личном окончании глагола.
Безударные личные окончания (они различаются только на письме) зависят от спряжения глаголов.
Глагол торопить(ся) относится ко второму спряжению, поэтому в предложенной форме глагола торопится
пишется окончание -ит. Правило необходимо применить, а не искать проверочное слово.