Теоретически взаимопонимание должно быть с любым человеком независимо от возраста, национальности, семейного положения и вероисповедания. Люди за этим и на Землю приходят - научиться понимать друг друга, - и только во вторую очередь - реализовывать себя.
То есть, в идеале, взаимопонимание нужно искать с любым.
Но жизнь показывает, что люди ленятся понимать друг друга и идти привычными проторенными тропами - а если тропа завалена противоречиями - благополучно с неё сруливать на сторону, в надежде, что в другом месте повезёт больше и получится удачнее.
В итоге, понимают друг друга лучше люди, находящиеся в одном жизненном формате.
То есть, семейным удобнее и понятнее дружить с семейными, свободным со свободными, садоводам с садоводами, айтишникам с айтишниками.
Интересы же многодетной мамы и свободной женщины лежат на разных полюсах. Им уже труднее понять друга, приходится прикладывать усилия, а это может породить раздражение.
Но при условии высокоразвитого интеллекта обоих точки пересечения интересов всегда найдутся.
Так что общаться вполне и могут, а вот дружить - мне кажется, у многодетной мамы просто нет времени дружить так, как это понимают свободные женщины, то есть, то и дело проводить время с подружками.