Чтобы подобрать однокоренные слова к слову рукавица, вначале выделю в его морфемном составе главную часть - корень:
рук-ав-иц-а - корень/суффикс/суффикс/окончание.
Далее вспомнились вот такие родственные существительные:
рука, ручка, ручища, рученька, ручонка, ручник, ручничок, рукавичка, рукав, рукавчик, нарукавник, рукомойник, рукоделие, рукодельница, рукопись, рукопожатие, рукописание, руководство, руководитель, руководительница, безрукость, безрукавка;
Среди прилагательных отыщу следующих родственников:
ручной, рукавичный, нарукавный,безрукий, рукописный, рукодельный, безрукавный.
А вот и глаголы, в составе которых отмечу корень рук-:
рукодельничать, рукоплескать, рукополагать, руководить.