Да никак они не появились!
Семейные трусы просто были всегда. От сюда и древняя русская поговорка многовековая: "Вышел утром на крыльцо, почесать свое..."
Прошло некое время и их на западе вовсе шортами обозвали. Этакие укороченные штанишки. Для приличия и интеллигентности, наверное, чтобы не просто на крыльцо по утрам выходить, а вовсе по всему миру шарахаться. Толерантностью ныне это называется. Совсем голыми ходить пока еще не совсем затолерантнились.
Некоторые колониальные страны даже свои армии в них надевали. Аборигены, правда, со смеху укатывались и от смеху тут же сдавались. Во, супер оружие когда-то было. Нынче, правда, уже не сработает.
Толерантность одолела почти весь мир, японский магнитофон...
Я тоже их ношу, но от личной наследственной и старомодности на улицу в них показываться никогда не решусь. А от чего семейные трусы могут являться "гарантом семейного счастья" мне ни за что не догадаться.
Впрочем, удобная штука, кстати. Снимаются легко. Одевать их даже с тяжелого похмелья не промахнешься. Если что, выбросил без сожаления. Эка простотень - взял тряпку пошире, снизу подшил, под пояс подогнал, вот и семейные.
Особенно не жалко выбрасывать, ежели некое очень естественное недоразумение произошло. С кем не бывало, пусть кинут в меня камень.
Ой, сколько еще недоразумений наш мир ожидает...