Так называемая "гусеница" является весьма важным тактическим элементом атакующей группы бойцов и используется спецподразделениями по двум основным причинам.
В первую очередь "правило вытянутой руки" позволяет бойцам сохранять необходимую дистанцию между собой, особенно это работает в условиях плохой видимости. В случае начала боевых действий впереди идущий боец, при необходимости, может всегда отступить назад, что сразу же передастся по всей цепочке. В итоге ситуация останется под контролем, а не превратится в беспорядочную группу людей, навалившихся друг на друга. Опять же, в случае ранения позади идущий боец может сразу же одёрнуть своего товарища назад, тем самым выводя его из под обстрела.
А во вторых, при подобного рода построении замыкающим группы, как правило, является командир подразделения. При захвате каких либо строений (помещений) его рука, положенная на плечо впереди идущего бойца, служит своего рода сигнализатором, с помощью которой он может дать какую либо из команд (условный сигнал) всему отряду, сохраняя при этом состояние полной тишины при проведении операции.
И кстати, они не просто "кладут друг другу руку на плечо", они как правило держат друг друга за один из элементов обмундирования, чаще за бронежилет.