"Хотелось бы узнать" равносильно слову "спрашиваю" у вас или "хочу узнать у вас" и т. д. Это не приравнивается к вводному обороту, значит само по себе выражение не будет выделяться запятыми, если только не находится в одном из частей сложноподчиненного предложения, разделенном союзом или союзным словом с другой частью.
Пример.
"Хотелось бы узнать (я хотел бы узнать) этого человека получше." В данном случае предложение простое, запятые ставить не требуется.
Или "Хотелось бы узнать точно (я хочу узнать точно), что сказать при встрече этому человеку?". Здесь два предложения разделены союзом, но запятая отделяет после наречия "точно", поэтому обособить "хотелось бы узнать" не требуется.
Другой случай.
"Хотелось бы узнать, что из себя представляет этот человек?". Здесь первое простое предложение отделяется запятой от другого, поэтому знак препинания ставится. Если добавить наречие "точно", то запятая тоже будет стоять в другом месте, а словосочетание "хотелось бы узнать" отделять не требуется. "Хотелось бы узнать точно, что из себя представляет этот человек?".
Если слово "узнать" будет второстепенным членом предложения, который повторяется, то после него будет стоять запятая, как в таком случае, когда ставится запятая.
"Мне хотелось бы узнать, почувствовать и понять, что представляет из себя этот человек"?
Таким образом, "хотелось бы узнать" выделяется знаками препинания по контексту, может выделяться или нет, смотря по ситуации и правилам в этом случае.